嵌入式与物联网主书

从电子和 C/C++ 基础进入 MCU、实时操作系统、驱动和云端安全。

阅读起点

先从本页第一章开始；如果对应概念已经熟悉，可以从目录中选择需要补齐的章节。

全书顺序

本书按知识依赖组织。主线先建立可运行的共同模型，再进入机制、工程边界和生产约束；维护与前沿内容明确标注，不改变主线的学习顺序。

第1章｜电子与嵌入式基础

理解数字电路、时序、内存映射和资源约束。

1. 数字电路与接口：理解电平、时序、GPIO、ADC 和 PWM。
2. 嵌入式 C/C++：处理 volatile、位运算、对象生命周期和 ABI。
3. 启动与链接：理解启动代码、链接脚本、栈堆和固件映像。

第2章｜MCU 与固件平台

比较 Arduino、ESP32、STM32 的外设、构建和调试路径。

1. 外设与中断：配置时钟、GPIO、定时器、中断和 DMA。
2. 板级构建与烧录：管理工具链、启动模式、固件和串口日志。
3. 平台取舍：比较快速原型、资源、生态和量产约束。

第3章｜实时系统与驱动

使用 RTOS 和驱动抽象组织并发、时序和硬件访问。

1. 任务与同步：理解优先级、队列、互斥和优先级反转。
2. 设备驱动模型：围绕寄存器、缓冲、错误和生命周期封装硬件。
3. 实时性验证：用最坏响应时间、栈水位和看门狗发现问题。

第4章｜嵌入式 Linux 与通信

把 Linux 用户空间、总线协议和设备联网串起来。

1. 嵌入式 Linux 启动：理解 bootloader、内核、设备树和 rootfs。
2. 总线与协议：比较 UART、SPI、I2C、CAN 和网络协议。
3. 升级与诊断：处理日志、远程升级、回滚和现场故障。

第5章｜物联网安全（维护与兼容）

把设备身份、密钥、更新和云端边界纳入生命周期。

1. 设备身份与密钥：设计唯一身份、密钥存储和轮换。
2. 安全启动与更新：理解签名验证、回滚保护和故障恢复。
3. 云设备边界：处理注册、消息授权、隔离和生命周期注销。

阅读边界

本页是学习路线和专题入口，不替代专题笔记中的机制解释、可运行示例和练习。笔记尚未完成的专题会先显示为占位页；已有经验的读者可以跳到具体章节，再按前置关系回补。

路线状态

本路线的目录已经纳入路线架构，正文笔记仍处于占位或待审查状态。